等效83线激光雷达 禾赛科技推40线雷达新品Pandar
扫一扫
分享文章到微信
众所周知，激光雷达是机械人、地图采集以及主动驾驶范畴的重要元器件，然则从其成长近况来看，今朝市情上的巨大年夜多半激光雷达的线数都是2的整数次幂，例如4线、8线、16线、32线、64线等产品。
2、绝大年夜多半主动驾驶公司选择Velodyne的64线激光雷达的原因，主如果因为它在50米外拥有精细的扫描成果。
智器械（"大众,"号:zhidxcom）
文 | 晓寒
智器械4月10日消息，国内激光雷达创企禾赛科技于今日推出一款40线混淆固态激光雷达——Pandar，有效距离150米，并且专为主动驾驶对线束分布进行了优化，角分辨率达到了0.33°。禾赛方面表示，Pandar的机能等效于一个83线的传统激光雷达。
那么禾赛科技为何选择宣布了一款“非主流”的40线激光雷达？以及这款雷达的优势在哪？为此，智器械接洽了禾赛科技的CEO李一帆，就上述问题进行了懂得。
据李一帆介绍，在禾赛科技从事激光雷达研发的过程中，他们收到了来自全球近百家主动驾驶公司/机构/团队的意向订单。在与这些客户进行了深度交换后，禾赛发清楚明了两个问题：
1、对于激光雷达来说，其线数并非必定须要遵守2的整数次幂这一典范，造成今朝激光雷达的线束广泛是2的整数次幂这一成果，主如果因为Velodyne这类先行者/行业龙头率先对产品进行了定义，随后大年夜家就默认了这必定义。
基于这两个发明，禾赛的团队决定对产品定义进行优化——即打破传统激光雷达平均分布激光线的限制，在接近0°范围范25线的角分辨率达到了0.33°，从而把每条激光线的感化发挥到了极致。
“而我们的产品自一开端就是按照机械化工业临盆的请求去设计研发的，所以在完成产能爬坡今后，供货量可以或许获得包管。”李一帆如是说道。
“这就意味着，比拟于传统16线激光雷达2°角分辨率，在50米外的一个1.7米高的行人，扫到他身上的激光线可以从1条上升到6条，甚至跨越了64线激光雷达的5条（0.4°角分辨率）。”李一帆如许告诉智器械。
在线束之外，Pandar在量产与价格上也有必定的优势。
据懂得，今朝应用最广泛的Velodyne的64线产品售价高达8万美金，其16线产品的售价约为1万美金，而即使是IBEO的4线激光雷达，起售价也在10万元人平易近币阁下。
李一帆固然并没有直接告诉智器械Pandar的售价，然则他表示Pandar与同线束或是同机能的产品比拟，仍然具有价格优势。例如上述关于扫描人类的场景中，Pandar扫描到人类身上的线束跨越了Velodyne的64线产品（0.4°角分辨率）。
另一方面，激光雷达的产能也一向是困扰行业的难题。
据业内人士介绍，因为在特定的工序须要经验丰富的工人用手工校准，Velodyne激光雷达的产能一向比较低，特别是进入2017年以来，其提货周期甚至须要6-9个月之久。
CF刺杀模式来袭 CF2017新模式玩法解析
DNF体验服更新春节版本内容 DNF新副本详情曝光
守望先锋上分神器莱因哈特 存活率最高的前排
DNF2017春节套抢先看 DNF春节礼包详情一览
LOL生日活动12月活动地址查询 LOL新旧生日活动对比
LOL幸运召唤师12月活动地址 LOL一折皮肤买哪个
LOL青钢影天赋符文解析 LOL卡蜜儿上单打野教学
与BBC合作：Facebook推出音频直播功能 - 网络直播,脸书
国美做手机？这可能是手机圈2016最大的笑话
2016：互联网手机分化、进化之年
